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[期刊论文] 作者:滑玉辉,滑玉卿,, 来源:机械工程师 年份:2010
介绍了水上救援机器人的设计背景、机械结构、工作原理和适用范围,通过使用先进的传感器,实现了自动控制和手动控制相结合的控制方法。在安全方面,为海边、游泳馆等人们娱乐...
[期刊论文] 作者:杨慧敏,滑玉卿,, 来源:机械传动 年份:2011
设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方...
[期刊论文] 作者:冯智强,滑玉卿,, 来源:机械工程师 年份:2013
介绍了架柱支撑手持式气动钻机的适用范围和工作原理,将其和其它相同作用的钻机进行了对比,分析了其目前存在的不足,并提出了改进建议。...
[期刊论文] 作者:杨慧敏,滑玉卿,冯智强,, 来源:机电产品开发与创新 年份:2009
在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律。...
[期刊论文] 作者:滑玉卿,杨慧敏,刘大乾,, 来源:煤矿机械 年份:2008
《煤矿安全规程》规定:采用滚筒驱动带式输送机时必须安装驱动滚筒防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置,应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置等保护(俗称随机保护),利用插图配合文......
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