搜索筛选:
搜索耗时0.0390秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：滕举元,,
来源：重庆理工大学 年份：2017
近年来,我国的水果种植面积和总产量逐年增加,在水果生产作业过程中,50%-70%的生产成本源于采摘。采摘作业重复性强且劳动力需求大,但目前用于果实采摘的机械装备较少且智能...
[期刊论文] 作者：王毅, 滕举元, 张哲, 许洪斌,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
为了解决采摘机器人末端执行器无法根据果实位置自动调整采摘姿态的问题,提出了一种第五关节分离的姿态规划方法。根据机械臂的结构形式,在机械臂的第五关节进行分离后形成机...
[期刊论文] 作者：滕举元,许洪斌,王毅,张哲,,
来源：计算机仿真 年份：2017
为了实现六自由度采摘机械臂末端执行器准确平稳地到达目标采摘点,设计了基于SimMechancis的仿真系统,并进行了摆线运动轨迹规划仿真。根据采摘机械臂的结构特点,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法进行结构参数建模,得到了正运动学模型。在逆运动学求解过程中,采用......
[期刊论文] 作者：杨长辉, 滕举元, 袁彬书, 余俊炜,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
为研究风力发电机组在多种设计载荷工况下的动载荷特性，采用SIMPACK、TurbSim和AeroDvn软件协同仿真。以某5MW近海风力发电机组为例，在SIMPACK中建立其整机气一弹—空耦合仿真...
[期刊论文] 作者：毛方东, 许洪斌, 王毅, 滕举元, 张茂,,
来源：计算机工程 年份：2017
为实现果园移动机器人导航信息的获取与实时显示,提出一种道路中心线类型的判别方法,并设计一种果园路径识别系统。通过对十六色相环在HSV颜色空间下H分量的分析,确定图像二...
相关搜索：
