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[期刊论文] 作者：满益明, 李大珍,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
由于车载捷联视线稳定平台系统的实车验证试验成本过高,因此有必要采用其它方法进行开发阶段的方案论证和系统验证。基于试验车辆实测的路面激励数据,构建了由三轴稳定平台子...
[期刊论文] 作者：满益明，李大珍，ManYiming，LiDazhen,
来源：系统仿真学报 年份：2017
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[期刊论文] 作者：熊光明,龚建伟,段玉林,满益明,,
来源：北京理工大学学报 年份：2007
针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难，提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法．通过引入机器人局部自主的概念，运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机......
[期刊论文] 作者：满益明,吴俊辉,康军,代京,
来源：航天器工程 年份：2018
详细阐述了空天飞行器质量特性设计所面临的＂五化＂难点,质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制......
[期刊论文] 作者：满益明,韩金鹏,罗明强,康军,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
质量特性作为空天飞行器总体设计的关键控制参数,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于数字化设计环境和飞行器数字样机,提出了全...
[期刊论文] 作者：赵博, 满益明, 邹彦, 张凯宏,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
为了解决长期在轨航天器易出现故障的推进系统故障常规地面检测费时费力且无法完全包络全部故障模式的问题，提出了长期在轨推进系统故障诊断实时仿真技术方案，建立了长期在轨推进系统故障诊断实时测试平台。通过建立推进系统实时仿真模型，实现对长期在轨推进系统的......
[期刊论文] 作者：龚建伟,黄宛宁,熊光明,满益明,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2007
An improved genetic algorithm is proposed to solve the problem of bad real-time performance or inability to get a global optimal/better solution when applying s...
[期刊论文] 作者：满益明,王征,冯忠伟,朱红,张春阳,
来源：航天器工程 年份：2020
简要阐述了波音载人飞船首飞试验概况,梳理了关键事件。基于故障树分析方法,建立了轨道切入机动故障树,确定了5个不可排除底事件。根据航天器软件系统总体设计"十五步"流程,...
[期刊论文] 作者：满益明,韩金鹏,江凌彤,陈稗,罗明强,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
飞行器总体布局设计作为空天飞行器总体设计的核心工作之一,与飞行器总体性能和技术指标密切相关,其设计与控制贯穿空天飞行器研制全过程;基于空天飞行器总体布局"五约束"、"...
[期刊论文] 作者：满益明,陈慧岩,龚建伟,段玉林,李洪雷,,
来源：北京理工大学学报 年份：2008
结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验...
[期刊论文] 作者：满益明,龚建伟,陈慧岩,齐建永,赵欣,,
来源：农业机械学报 年份：2009
根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C＋＋6.0编写了实...
[期刊论文] 作者：满益明,翟涌,陈慧岩,龚建伟,王斌斌,
来源：微电机 年份：2009
结合实际项目,简述了电机调速与变频器工作原理。基于变频器控制回路外部接口和MC68HC908GZ16单片机,设计了交流异步电动机远程实时调速系统。试验结果表明,设计方法可行,满...
[会议论文] 作者：满益明,陈慧岩,胡玉文,王振坤,龚建伟,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 年份：2008
简述了无人地面车辆的组成和原理,详细介绍了国内外的发展现状和趋势,以地面车辆的无人驾驶技术为重点,分析了无人地面车辆的四大关键技术,指出了当前无人地面车辆研究过程中...
[期刊论文] 作者：满益明,陈慧岩,胡玉文,江燕华,王振坤,龚建伟,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构...
[期刊论文] 作者：满益明, 江燕华, 胡玉文, 陈慧岩, 龚建伟, 丁祝顺,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和...
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