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[学位论文] 作者：潘安邦,,
来源：河南科技大学 年份：2019
机器人的研发从本体机械设计到样机试验,期间需要经历诸多过程,其研发周期十分漫长。得益于计算机技术的发展,机器人仿真成为一种缩减机器人研发周期和研发成本的有力手段。在众多的机器人仿真平台中,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)因其优越性迅速......
[期刊论文] 作者：潘安邦,,
来源：科技情报开发与经济 年份：2009
分析了龙泉矿井开拓方案的优缺点,统计了可比工程投资,为龙泉矿井选取了合理可行的矿井开拓方式。...
[期刊论文] 作者：李隆平,潘安邦,
来源：探索科学 年份：2021
泥石流是山区常见的自然灾害,突发性强,流量大、流速快,破坏力强,发生泥石流常常会冲毁公路、铁路等交通设施甚至村镇等,严重威胁人民生命财产安全,造成巨大损失.为更好预防...
[期刊论文] 作者：李隆平,郭峰,潘安邦,廖伟杰,
来源：区域治理 年份：2020
本文以湖北省巴东县水布垭镇大湖池泥石流灾害为例,阐述了泥石流基本特征,分析了泥石流成因机制,提出了有针对性的综合防治措施,对山区泥石流灾害防治具有一定的参考指导意义...
[期刊论文] 作者：吴孜越, 李新星, 都兴兴, 潘安邦,,
来源：锻压技术 年份：2004
简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含...
[期刊论文] 作者：颉潭成,潘安邦,陈孟会,李先锋,
来源：机械设计与制造 年份：2018
与串联机器人不同,并联机器人位置正解的推导过程复杂。常见的并联机构位置正解的求解方法有解析法和数值法。解析法推导过程十分繁琐,容易出现错误且不易排查;数值法对奇异...
[期刊论文] 作者：李隆平, 潘安邦, 廖伟杰, 王世昌, 谭建民,,
来源：资源环境与工程 年份：2004
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[期刊论文] 作者：吴孜越,禹新路,潘安邦,韩建海,王中豪,
来源：高教学刊 年份：2020
文章通过固高科技(深圳)有限公司携手河南科技大学机电工程学院,从2014年开始首创固高运动控制创工场的发展历程及对学生教育的引领,揭示一种新工科教学改革模式的意义:以企...
[期刊论文] 作者：李隆平,潘安邦,廖伟杰,王世昌,谭建民,
来源：资源环境与工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：颉潭成，潘安邦，陈孟会，李先锋，XIETan-cheng，PANAn-bang，CHENMeng-hui，LIXian-feng,
来源：机械设计与制造 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李隆平, 潘安邦, 廖伟杰, 丁宇靖, 王世昌, 谭建民,,
来源：资源环境与工程 年份：2019
根据调查成果资料,结合室内分析,总结归纳出秭归县幅典型滑坡、崩塌主要成灾模式。典型滑坡成灾模式主要包括滑移型、冲刷型、崩滑型、碎屑流型等四种类型,典型崩塌成灾模式...
[期刊论文] 作者：叶义成,何钰铭,廖伟杰,王金波,聂邦亮,潘安邦,
来源：资源环境与工程 年份：2021
盐关滑坡位于湖北省三峡库区长江一级支流香溪河的右岸,是一处反向堆积层大型土质滑坡,滑坡变形发生于库水位上涨且保持高位运行时期.通过对盐关滑坡及周边岸坡的现场调(勘)查,采用多种勘测手段对滑坡复活成因机制进行分析.在导致滑坡复活变形的因素中,水的作用......
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