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[学位论文] 作者:潘庆甫,, 来源:安徽理工大学 年份:2019
计算机视觉是利用感光元件代替人类视觉对目标进行感知与分析的一项技术。双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支,即由不同位置的两台相机经过平移或者旋转来拍摄同一场景,通过计算空间点在两幅图像中的视差,来获取空间点的三维坐标值。双目立体视觉模拟人......
[期刊论文] 作者:潘庆甫,潘庆茹,, 来源:电子世界 年份:2018
介绍了双目立体视觉测距系统的软硬件结构,系统的硬件结构包括核心板S3C2440、一个STN液晶屏和两个CMOS摄像头,系统的软件结构包括嵌入式操作系统、硬件的驱动程序和应用软件。系统最大的优势是能够脱离计算机,仅依靠一块体积较小的电路板就可实现上述功能,安装......
[期刊论文] 作者:潘庆甫,潘庆茹,, 来源:卷宗 年份:2018
针对双目立体视觉中的特征点提取与匹配时计算复杂度大、图像匹配时间较长的问题,提出用SIFT算法进行特征点的提取与匹配.利用张正友标定法确定摄像机的内外参数,利用Bouguet...
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