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[期刊论文] 作者：潘江怀,乔慧,,
来源：兵工学报 年份：2017
为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量...
[期刊论文] 作者：戴霄,潘江怀,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2012
影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差,针对对这两类误差的影响因素进行了分析,首次综合考虑这两种系统误差,提出了一种基于正则化的多平台导航...
[期刊论文] 作者：乔慧,潘江怀,,
来源：火力与指挥控制 年份：2011
针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift（均值偏移）的传感器动态偏差估计算法。该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估...
[期刊论文] 作者：吴维元, 潘江怀,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2009
针对现代军用飞行器任务规划系统航路规划的特点,分析了飞行器航路规划的基本要求,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法：A＊搜索算法、遗传算法、粒子群算法、数学规......
[期刊论文] 作者：纪彦星,潘江怀,,
来源：舰船电子工程 年份：2016
论文针对多站测时差定位中,由于传感器布局不合理等因素所引起的定位估计结果不稳定、发散甚至无效的情况,提出了一种基于Tikhonov正则化的稳健定位方法,该方法对各站的布局...
[期刊论文] 作者：刘庆生,周薇,潘江怀,,
来源：舰船电子工程 年份：2009
提出一种圆柱坐标系目标关联算法，用于两个红外平台之间进行目标关联。算法将两个平台探测到的只有方位角仰角的目标信息从以各自平台为中心的球面坐标系下引入到一个柱坐标系......
[期刊论文] 作者：孙海英,潘江怀,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
分析了甲板变形对舰载传感器探测的影响,给出了典型情况下甲板变形所引起的最大测向误差,并提出了一种基于合作目标的甲板变形估计方法,该方法是一种数据分析方法,可实时估计...
[期刊论文] 作者：何佳洲,潘江怀,
来源：舰船科学技术 年份：2021
战场态势中频繁出现的一批目标变多批、混批、目标跟踪错乱、轨迹中断等现象,表面上看是融合出了问题,但究其根本原因,则可归结为目标探测信息的时空一致性的差异。由此,本文着重探讨多传感器时空配准问题,认为构建时间同步体系是解决时间同步问题的基础。其中,......
[期刊论文] 作者：常清,潘江怀,安瑾,,
来源：电光与控制 年份：2012
针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差,提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法,并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系,采用多部雷达对目标探测距离...
[期刊论文] 作者：窦强,何佳洲,潘江怀,,
来源：舰船电子工程 年份：2017
作为新时期军事准备的重中之重,研究两栖战迫切性是不言而喻,论文着眼部队"能打仗、打胜仗"核心需求,通过对两栖战由来、实施过程和特点的分析,面向两栖战未来及其装备发展,...
[期刊论文] 作者：潘江怀,徐海龙,何佳洲,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2006
针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件，由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式，再利用最小......
[期刊论文] 作者：何佳洲,罗志勇,潘江怀,,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
详细分析并推导了舰载传感器测量误差传播和演化模型。给出了舰载传感器测量依托的几个基准坐标系,对测量过程中的误差定义和原因进行了简要分析;给出了目标测量跟踪误差演化的坐标转换过程模型,并根据误差的特点,基于一阶泰勒展式给出了误差链线性化近似解析表......
[期刊论文] 作者：潘江怀,李洪梅,何佳洲,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了3-D传感器组网中的偏差估计问题,根据同一目标位置在各个传感器探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出各个传感器的距离、距离增益、方位角、仰角偏差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修......
[期刊论文] 作者：李洪梅,潘江怀,何佳洲,罗双喜,,
来源：数据采集与处理 年份：2012
在舰艇及编队指控系统中，来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法，对舰栽雷达探测和处理涉及各环节的偏差......
[期刊论文] 作者：陈林元,何佳洲,潘江怀,罗双喜,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探......
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