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[会议论文] 作者:曾碧,熊晓安, 来源:全国自动化科学技术应用学术会议 年份:2000
介绍了在基于单处机的实时嵌入式应用系统中,面向对象的软件结构和技术,并针对实时控制中多层任务优先级的实时响应问题,提出了一种基于多消息通道的多优先级的抢先多任务机制的......
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