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[期刊论文] 作者：熊永清,,
来源：测绘通报 年份：1997
本文主要从理论上探讨了ＧＰＳ技术中地面固定测站至ＧＰＳ卫星几何距离的变化形式，通过不同阶数的幂多项式和切比雪夫多项式拟合不同观测时段的模拟观测资料，得出了计算最佳拟合多项式的公......
[期刊论文] 作者：熊永清,,
来源：中国科学院上海天文台年刊 年份：1998
总结了GPS相位数据预处理中探测周跳和修复周跳的方法，基于对这些方法的理解，介绍了一个比较有效的自动进行周跳修复的软件-AUTCLN。在它的帮助下，可以减少大量的手工编辑操作，更......
[期刊论文] 作者：熊永清,
来源：湖南教育：综合版 年份：2000
我一口气读完了这篇文章 ,眼泪忍不住要流出来 ,为可怜的小自齐 ,也为我们困难重重的山区教育。作者熊永清是张家界市永定区教委的一名干部 ,他在给编辑部的信中写道 :“陈自...
[期刊论文] 作者：熊永清,
来源：气象学报 年份：1999
从理论和实测资料处理两方面对单基线模式下利用地面GPS技术绝对测定湿大气含量的可能性进行了探讨。由于短基线模式下测定湿大气含量之间的相关性很强，其测定的湿大气含量值必然有较大的相关误差，当用具有相同测段的不同资料组处理时表现为测定参数的不稳定性。......
[期刊论文] 作者：熊永清,
来源：中国科学院上海天文台年刊 年份：1999
与Geiger和Santerre的简单的均匀分布假设进行比较，本文较严格地考虑了GPS卫星天空分布密度随赤纬和轨道倾角的变化，研制了SIMSKY软件，采用模拟计算的方法研究了GPS星座对精密定位误差椭球大小和三轴指向的作用；还研究钟差与测站坐标的相关程度。这种方法可以用于研......
[期刊论文] 作者：熊永清,
来源：中国科学院上海天文台年刊 年份：1999
主要介绍了对一种特殊观测类型（双星定位系统中）的几何定轨方法，该方法将观测中遇到的超越方程组简化成一个线性方程组和一个一元二次方程，然后进行解算，通过一个模拟的双星系统和......
[期刊论文] 作者：熊永清,
来源：人造卫星观测与研究 年份：1996
本文主要概括了作者几年来高精度ＧＰＳ大地测量数据中发现的ＧＰＳ数据采集至转换成标准格式的过程中出现的各种严重的人为错误，这种错误一般在单独处理过程中难以发现，需要多测段或其它观......
[学位论文] 作者：熊永清,
来源：中国科学院上海天文台 年份：1993
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[期刊论文] 作者：熊永清,
来源：教育·名师在线 年份：2021
小学阶段，体育教学的质量关乎儿童的身体综合素质。因此，教师应当极为关注体育教学，结合儿童的基本特征，秉持快乐教育的理念，使用一定的童趣器材，利用各种童趣途径与形式开展体育运动，打造童趣十足的体育乐园，让学生喜爱参与，体会体育运动所带来的愉悦感。 一、自制运......
[期刊论文] 作者：熊永清,朱文耀,
来源：中国科学院上海天文台年刊 年份：1996
利用双频GPS接收机中的双频相位来监测伪距观测中的多路径效应，给出P码伪距、C／A码伪距中多路径效应的实例，及AS开放时AS对多路径效应的影响。...
[期刊论文] 作者：熊永清,朱文耀,
来源：中国科学院上海天文台年刊 年份：1995
本文介绍了利用GPS卫星广播星历表计算卫星的坐标和速度的一种方法，这种方法可以消除广播星历中的随机噪声，使卫星的坐标精度达到广播星历应有的精度。同时卫星速度的精度也可达到相当于坐标精度的水平。......
[期刊论文] 作者：熊永清,朱文耀,
来源：中国科学院上海天文台年刊 年份：1996
本文重新处理了最近几年来利用GPS技术测定上海天文台GPS站坐标的资料，给出了GPS站相对于VLBI，SLR站的基线矢量，并与利用常规方法归心的最新结果进行了比较和分析，得到了IGS’92联测中上海天文台GPS技术解算的SH01站坐标，与VLBI技术解算的结果比较，两者相差小于26cm，同......
[期刊论文] 作者：熊永清,朱文耀,
来源：测绘学报 年份：2000
本文利用独立于地壳构造模型的ＩＴＲＦ９６提供了最新速度场，对ＩＴＲＦ９６中各测站所属的板块进行仔细的检核，建立了一个完全基于空间大地测量技术的新的现代全球板块运动模型，该模型可作为由地质和地......
[期刊论文] 作者：熊永清,贾沛璋,,
来源：天文学报 年份：2006
通过模拟长达100天的星载GPS伪距观测资料,进行卡尔曼滤波定轨仿真计算．重点研究：1)采用简化的动力学模型与简化状态转移矩阵,是否保证滤波的长期稳定性；2)模型误差矩阵Q的选取对滤波定轨精度的影响；3)与事后最小二乘批处理相比较,在简化模型下自主定轨的精度．同时给......
[期刊论文] 作者：许晓丽,熊永清,
来源：天文学报 年份：2019
北美防空司令部(North American Aerospace Defense Command, NORAD)发布的双行根数(Two Line Element, TLE)是广大航天工作者最常用的轨道根数,与其对应的轨道模型是SGP4/SD...
[期刊论文] 作者：贾沛璋,熊永清,,
来源：天文学报 年份：2005
利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于 研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波 的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用 于星上自主定轨长期平稳运......
[期刊论文] 作者：许晓丽, 熊永清,,
来源：天文学报 年份：2011
空间目标碰撞概率的计算是航天器进行空间碎片预警和规避机动的基础.为了简化计算,目前国内外在计算碰撞概率问题过程中大多基于线性相对运动的条件,将三维碰撞概率计算积分...
[期刊论文] 作者：许晓丽, 熊永清,,
来源：天文学报 年份：2018
大量空间目标的真实轨道无法精确知道,目前只能通过跟踪观测的数据进行定轨来得到估计轨道,而估计的轨道就会有误差.双行根数(TLE)是广泛使用的一种特殊编目轨道根数,其配套...
[期刊论文] 作者：朱文耀,熊永清,等,
来源：中国科学院上海天文台年刊 年份：1996
本文对作为全球地球参考系基准站的上海VLBI，SLR和GPS站的站坐标进行了仔细的分析研究，并重新精密测定了SLR，GPS站的站坐标，给出了较可靠的精度估计，澄清了IERS的综合解所给出的上......
[期刊论文] 作者：熊永清,李延兴,
来源：人造卫星观测与研究 年份：1997
本文主要是对在同一测站三种不同ＧＰＳ接收机的接收信号情况进行多方面的比对，并根据相同标准对信号的质量进行评估，证实了ＡｓｈｔｅｃｈＺⅫ在电子干扰开通（ＡＳ政策）时对伪距接收具有优越性，并简要说明了......
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