论文部分内容阅读
利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于 研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波 的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用 于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性．
星载GPS卡尔曼滤波定轨算法
【摘 要】
：
利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于 研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波 的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用 于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性．
【机 构】
：
中国科学院系统科学所,中国科学院紫金山天文台
【出 处】
：
天文学报
【发表日期】
：
2005年04期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
提高语文教学效率的关键是要培养学生对语文学习的兴趣。在这方面,笔者进行了下列尝试：用亲身经历向学生讲明学好语文的重要性,培养学生对语文学习的间接兴趣;教给学生设疑与
学习兴趣是学生学习自觉的核心因素,是学习动力的源泉,文章从把数学知识和学生的实际生活相联系,让学生感受数学美,注重教学方法和教学艺术,建立学习性反馈评价机制,加强自身
利用碳星星表（ＧＣＧＣＳ）、红外天文卫星（ＩＲＡＳ）点源表（ＰＳＣ）、哈勃望远（ＨＳＴ）导星星表（ＧＳＣ）及美国海军天文台星表（ＵＳＮＯ）的现今已知的２２个硅酸盐碳星重新进行了交叉证认，给出它们的确切位置，以利于今后进一步的观测研究，同时
文章结合语文新课程教学实践，从增强教学问题的有效性；以提高学习兴趣为突破口，增加学生专注学习的时间总量；做到清、活、鲜、实，减少有效时间的流失三个方面探讨了语文课堂有效教
文章从应然、实然的概念入手，分析义务教育择校行为的应然与实然情况，指出择校本身具有一定的合理性，目前我国出现的义务教育阶段的择校问题不是由于择校本身所造成的，而是由于学
将均值漂移算法运用于LAMOST动态选星过程，用以寻找局部天区内观测目标密度最高的区域进行观测．通过模拟试验分析了在不同的天区覆盖方法对均值漂移算法观测效率的影响，并与使用