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[学位论文] 作者：熊靖武,
来源：西安工业大学 年份：2020
目前的小型水下机器人被广泛应用于水下资源的勘探、水文探测等,世界主要的发达国家也都对水下机器人的研发投入了大量的人力物力。而我国在小型水下机器人的研发中相对滞后,为了摆脱这一现状,需要研制一款具有自主知识产权的小型水下机器人。一个小型水下机器......
[期刊论文] 作者：裴蕾,田军委,赵彦飞,熊靖武,彭勃,
来源：机械与电子 年份：2017
为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统。整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的...
[期刊论文] 作者：张吉, 田军委, 王沁, 熊靖武, 史珂路,,
来源：制造业自动化 年份：2018
针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机械手臂。为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前,我们完成对...
[期刊论文] 作者：张欢欢,田军委,熊靖武,赵彦飞,史珂路,
来源：计算机系统应用 年份：2018
水下机器人要求体积小、运动稳定,其控制系统更是要求功耗低、性能可靠、操作简便.本文以STM32F407作为主控单元,搭建了水下机器人运动控制系统,并对整个系统进行了软件结构...
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