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[会议论文] 作者：燕力欣,柯芳,
来源：中国铁道学会第三届交流电机调速传动学术会议 年份：1993
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[期刊论文] 作者：王从庆,燕力欣,
来源：机器人 年份：1995
本文针对重复抓取与操作的多指手爪，提出了一种模糊学习控制方法，该方法利用先前的控制误差，逐步地修正不完善的控制规则，使系统的实际输出收敛于给定的轨迹，本文还给出了这种方法......
[会议论文] 作者：王从庆,燕力欣,
来源：全国第三届青年机器人学术会议 年份：1994
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[期刊论文] 作者：原魁,王从庆,燕力欣,
来源：高技术通讯 年份：1996
介绍了北京科技大学机器人研究所研制的机器人多指手爪及其控制系统。该控制系统既可以对手爪的各个手指进行位置和速度控制，又可以对多指手进行抓握力控制。控制系统软件提供......
[期刊论文] 作者：王从庆,燕力欣,原魁,余达太,
来源：机器人 年份：1995
本文针对重复抓取与操作的多指手爪，提出了一种模糊学习控制方法。该方法利用先前的控制误差，逐步地修正不完善的控制规则，使系统的实际输出收敛于给定的轨迹．本文还给出了这种方......
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