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[期刊论文] 作者：燕小强,
来源：兰州石化职业技术学院学报 年份：2020
500万吨/年常减压蒸馏装置离心泵P-115/1属第三类泵,由于近年来装置加工原油性质发生变化,该机泵长期振动超标。为寻求产生振动的原因,从机泵检修质量,管线配置,流量偏离3个...
[期刊论文] 作者：罗华,燕小强,李钊,,
来源：机电工程技术 年份：2016
全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下，全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深人研究的基础上，针对全自动换电机器人设......
[期刊论文] 作者：罗建军,燕小强,席满意,,
来源：中国科技纵横 年份：2016
近年来，由于原油性质相比设计发生较大变化(设计长庆油：青海油：吐哈油＝50.00%：33.33%：16.67%)，现在长庆油：青海油：牙哈油=79.93%：9.09%：10.99%)，原油变轻，虽然常压满负荷深拔，但是减顶、减......
[期刊论文] 作者：燕小强,罗华,林洪怡,李汉舟,,
来源：计算机系统应用 年份：2015
全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电池的精确定位.介绍了全自动......
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