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[期刊论文] 作者：王剑魁,,
来源：系统科学与数学 年份：2014
针对一类鱼雷型的水下自主航行器艏相角进行控制.针对解耦后的艏相角数学模型给出一类非光滑类PD有限时间控制算法的设计和稳定性分析证明.最后通过数值仿真验证了该方法的有...
[学位论文] 作者：王剑魁,
来源：中国科学院数学与系统科学研究院 年份：2006
本文主要讨论了包括p-规范形在内的一类非线性系统和链式非完整约束系统的有限时间镇定和自适应控制问题.主要内容和研究结果如下： 1.对包括p-规范形在内的一类非线性系...
[学位论文] 作者：王剑魁,
来源：华中科技大学 年份：2003
Boltzmann方程是微分积分方程:刻画了相对稀疏气体的统计演化规律.我们在对位势作了适当推广的条件下,对耗散碰撞Boltzmann方程的大初始值的柯西问题作了研究.先是通过更加精...
[期刊论文] 作者：洪奕光,王剑魁,
来源：中国科学E辑 年份：2004
研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov 函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器....
[会议论文] 作者：王剑魁,洪奕光,秦化淑,
来源：中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份：2006
本文考虑了一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数方法和时间尺度再变换方法,对任意给定的初始状态和任意给定的时间,设计控制器使得链式非完整...
[期刊论文] 作者：张涛, 王剑魁, 张国山, 刘丽,,
来源：电子设计工程 年份：2015
车牌识别(License Plate Recognition,LPR)是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)需要解决的重点问题之一,目前的车牌识别系统基本上是以PC机为平台实现的,在成...
[期刊论文] 作者：杨伟超,王剑魁,张国山,王赟,
来源：系统仿真技术 年份：2012
板坯温度跟踪模型的计算温度是加热炉调控炉温的重要依据，精确的板坯计算温度是加热炉燃烧控制模型良好工作的前提。针对现场板坯温度跟踪模型的计算温度与实际温度误差较大的......
[期刊论文] 作者：杨伟超,王剑魁,张国山,王贇,,
来源：系统仿真技术 年份：2012
板坯温度跟踪模型的计算温度是加热炉调控炉温的重要依据,精确的板坯计算温度是加热炉燃烧控制模型良好工作的前提。针对现场板坯温度跟踪模型的计算温度与实际温度误差较大...
[期刊论文] 作者：张涛, 王剑魁, 张国山, 邴志刚, 刘丽,,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2015
为提高车牌识别系统在雾霾环境下识别车牌的准确性,提出了一种新的图像预处理算法.首先,用主成分分析(PCA)和Fisher线性判别分析(LDA)方法对车牌图像进行雾霾检测;然后,用基...
[会议论文] 作者：夏超英,李冬辉,张国山,鲜斌,左志强,许燕斌,王剑魁,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
结合高校控制理论课程的一些重点内容和教学方法进行研讨,包括单回路和多回路反馈控制系统的特点和设计方法,根轨迹和伯德图两种设计方法的特点及内在联系,现代控制理论课程如何结合工程实际等几个方面,谈了作者在课程内容精简与充实,课程体系创新与改革方面的......
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