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[期刊论文] 作者：高自成,王朋辉,王勇桦,肖静,李翔宇,,
来源：农机化研究 年份：2015
油茶是我国重要的经济林,然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展,实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此,根据油茶果生...
[期刊论文] 作者：高自成,李立君,王勇桦,李翔宇,祝强,,
来源：中南林业科技大学学报 年份：2015
油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化，实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计，并利用Inventor软......
[期刊论文] 作者：王勇桦,李立君,高自成,王朋辉,肖静,,
来源：中国农机化学报 年份：2015
随着油茶种植面积的迅速增长,实现油茶果采摘作业的机械化与自动化成为急需解决的问题。根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人,并对采摘...
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