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[期刊论文] 作者：钟丽娜,王君浩,王融,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2013
摘要：为实现四旋翼飞行器的无人智能自主飞行，提出了一种基于磁传感器的无人自主导航系统。该系统硬件平台采用低成本6轴陀螺仪加速度计传感器实现姿态和速度解算，GPS接收机提供......
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