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[期刊论文] 作者：王娜 王海艳 刘纪新 郑义,
来源：东方教育 年份：2016
摘要：移动机器人要完成智能任务，前提是创建未知环境地图，本文利用图像配准方法，采用ICP算法结合奇异值分解算法（SVD），建立了地图融合的数学模型，解决了多移动机器人拓扑地图融合问题。实验结果表明，将ICP-SVD图像配准算法应用于机器人拓扑地图融合，算法简单，消耗时间短，且......
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