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[期刊论文] 作者:陈峰,王宸曜,, 来源:机械设计 年份:2009
先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点。由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动的机构具有与其他驱动方式不同的特点,文中...
[期刊论文] 作者:董达善,沈佳辉,王宸曜,刘龙, 来源:科学技术与工程 年份:2014
研究了深海海底悬跨管道安装水平方向扰流器。计算分析了层流状态下管道与海床壁面间隙分别为不同间隙比时管道层流区绕流流场及振动特征的变化情况,并与未安装扰流器的悬跨...
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