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[期刊论文] 作者:张小国,王庆,万德钧, 来源:仪表技术与传感器 年份:2000
文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地...
[期刊论文] 作者:张小国,王庆,万德钧,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2009
道路网络的拓扑信息是GIS进行空间分析,如最优路径、地图匹配等算法的数据基础。目前,获取和建立道路网络的拓扑信息非常繁琐,不仅费时、费力,并且容易出错。采用逻辑分幅物...
[期刊论文] 作者:张小国, 王庆, 万德钧,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2001
针对车载导航系统和交通监控系统中的最优路径这一关键技术,研究了矢量电子地图数据结构及其用它表示的真实道路网络的特点。探讨了基于电子地图最优路径求解的启发式代价树搜......
[期刊论文] 作者:张小国, 王庆, 万德钧,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2006
基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价...
[期刊论文] 作者:王庆, 万康林, 刘敬华,, 来源:中国自然医学杂志 年份:2003
目的 评价结核分支杆菌的药物敏感性,了解目前结核分枝杆菌的耐药状况。方法 采用绝对浓度法对安徽285株结核杆菌进行5种临床常用抗结核药物耐药检测,验证结核杆菌对抗结核药...
[期刊论文] 作者:朱庄生,王庆,万德钧,, 来源:公路交通科技 年份:2006
在城市车辆导航过程中,多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法,它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有...
[期刊论文] 作者:王庆万,胡淑娟,贾蓓,周冰倩,高晨斌, 来源:气候与环境研究 年份:2020
西太平洋副热带高压(简称副高)活动规律及其变异的动力学机理问题一直是我国气象学家的重要课题。本文针对现有研究和预测中常用的高度场指数不能全面、准确刻画全球变暖背景...
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