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[期刊论文] 作者：王志良,解仑,陈工,孙维,王丽娟,
来源：电气传动 年份：2004
两足步行系统是一种多变量、非线性、强耦合及时变的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述步行机器人的动力学系统.采用基于遗传算法的神经网络系统实现对两足步行机器人的稳...
[期刊论文] 作者：王志良,解仑,,
来源：中国科学基金 年份：2013
人工心理与人工情感作为人工智能的新兴延伸方向,将广泛应用于机器人领域、智能家居领域、人机交互领域及医疗卫生等相关领域,其发展前景非常广阔。本文以国内高水平相关学术...
[期刊论文] 作者：解仑,王志良,,
来源：北京科技大学学报 年份：2009
首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,...
[期刊论文] 作者：王志良,解仑,董平,
来源：计算机工程 年份：2004
针对计算机如何进行情感计算, 提出一种情感空间的概率模型并对其进行了计算机仿真。通过构造状态的概率转移矩阵,得到每个情感状态的概率分布,从而计算出情感的熵值。情感的...
[期刊论文] 作者：解仑,王志良,余军,,
来源：智能系统学报 年份：2009
以心理动力学中心理能量概念为基础，根据情感能量守恒定律，建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间，分析情绪状态的变化过程，提出情绪状态自发转移过程的隐马尔......
[期刊论文] 作者：刘国文,王志良,解仑,
来源：自动化技术与应用 年份：2003
本文首先采用非统计的方法给出了基于神经网络的无损数据压缩新方案.基于神经网络的无损数据压缩新方案的特点是无损的、能压缩一些已用熵编码压缩过的数据,且在一些情况下压...
[期刊论文] 作者：王宏, 颉斌, 解仑, 王志良,,
来源：计算机应用 年份：2004
以人工心理理论为基础 ,对情感计算作了初步的探索性研究。将情感状态划分为不连续的状态并构成情感空间 ,其熵值表达情感的细腻程度 ;将情感状态在情感空间内的转移视为一个...
[期刊论文] 作者：解仑,彭露群,王志良,,
来源：机器人技术与应用 年份：2012
人脑与电脑相结合,集品德、社会交往、语言、科学、艺术教育之大成。在与超级宝宝小优的互动游戏中,享受学习的快乐,体验成功的喜悦!开启人生智慧!——连秀云教授(中国教...
[期刊论文] 作者：王志良,刘遥峰,解仑,,
来源：计算机教育 年份：2009
为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。...
[期刊论文] 作者：刘欣, 解仑, 王志良, 付冬梅,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
以3D梯度描述为依据,提出了一种基于3D梯度投影描述捕捉微表情关键帧的方法.首先,通过对视频流中面部特征区域的投影梯度方向直方图的直观描述来分析面部表情动作趋势,进而通...
[期刊论文] 作者：解仑,刘欣,贺苗,王志良,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2016
根据交互过程中的场力理论,在有源场情绪状态空间中建立起服务机器人的连续可控的情感调节过程。首先,在费希纳-韦伯定律的基础上,定量分析Gross策略中情绪的自发性认知重评...
[期刊论文] 作者：鲁亿方,解仑,王志良,孙一康,
来源：电工技术 年份：2003
介绍了交流励磁工频感应电机的结构并对其矢量控制系统、循环变流器、交流励磁工频感应电机进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;根据实验结果,分析了其动、静态品质,得出其...
[期刊论文] 作者：李娜,陈工,王志良,,
来源：微计算机信息 年份：2007
表情机器人的研究在国内还处于初级阶段，为了推进这一新的科学热点的研究，本文从生物学的角度和和谐人机交互的角度出发，运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人......
[期刊论文] 作者：解仑,王志良,王冲,许家铭,,
来源：机器人 年份：2010
提出了一种应用于类人步行机器人研究平台的鲁棒控制算法,当机器人在步行过程中受到一定程度的外界冲力等干扰时,它可以使机器人自主达到动态平衡,而且该算法具有一定的实时...
[期刊论文] 作者：刘帆,解仑,王志良,郑雪峰,,
来源：飞行器测控学报 年份：2009
针对目前航天器专家系统普遍存在的"知识获取瓶颈"、"处理效率低"、"知识结构直观性差"等问题,介绍了一种新的混合智能诊断系统。该系统在使用基于规则推理进行故障征兆识别...
[期刊论文] 作者：彭晓兰,解仑,刘欣,王志良,,
来源：中国通信 年份：2013
In order to use mathematical methods to study how cognitive reappraisal strategies affect the output state of emotions,Gross’s cognitive reappraisal strategy i...
[期刊论文] 作者：张雷,解仑,金良辰,王志良,
来源：北京理工大学学报 年份：2019
根据工业控制系统(简称ICS)的规范,COM-Express模块及有限状态的特点,结合数据包的深度协议解析和工业控制系统过程控制模型,设计了过程控制指令的规则匹配检测算法和提供检...
[期刊论文] 作者：周丽娟, 王仑,,
来源：法律适用 年份：2003
...
[期刊论文] 作者：邓海波,陈工,王志良,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2008
以仿生学为基础，参照人脸的肌肉布局和运动，综合运用机械设计、机械三维仿真、单片机控制、美术造型和人工智能等技术，设计制作了具有某种程度情感表达能力的仿生表情机器头，为人......
[期刊论文] 作者：李清华,陈工,王志良,,
来源：机械工程与自动化 年份：2008
利用MATLAB＆Simulink模拟电动自行车运动方程式，然后利用模拟出来的参数值估算踏板扭矩和骑车者消耗的能量。模拟得到的结果表明：这个仿真很符合实际情况，而且由仿真得到的参数值......
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