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[期刊论文] 作者：王永奉,,
来源：科技与出版 年份：2004
中小学教材数字化已成为一种趋势,这既是基础教育改革与发展的需要,也是出版行业改革与发展的必然。文章以"安全教育数字教材"的研发为例,探讨中小学数字教材的特点、内容结...
[期刊论文] 作者：王永奉,,
来源：新媒体研究 年份：2017
随着新媒体时代的到来，加强编辑工作职业道德建设显得十分重要。笔者结合多年来的工作实践，阐述了在新媒体时代编辑职业道德的基本特征和养成要素，提出了编辑人员恪守职业道德规......
[期刊论文] 作者：王永奉,,
来源：新闻传播 年份：2016
编辑工作是出版工作的中心环节,作为一名合格的编辑,要具备积极的工作态度和优良的职业品质,要有较高的业务素养和过硬的基本功,要讲究科学的工作方法。...
[学位论文] 作者：王永奉,
来源：河北工业大学 年份：2011
目前,国内针对脑卒中偏瘫患者的康复训练机器人研究刚刚起步。脑卒中偏瘫患者往往因为中枢神经损伤导致肢体运动功能障碍,造成患者生活质量下降。因此,迫切需要相关的神经康...
[期刊论文] 作者：郑凯,刘利利,王永奉,赵国如,
来源：机械传动 年份：2021
无动力下肢外骨骼机器人,可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器人的发展背景及助力形式;对国内外无动力下肢外骨骼机器人的研究历...
[期刊论文] 作者：王永奉,范顺成,张小俊,路光达,杨静,
来源：机床与液压 年份：2018
提出两种3-RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R、一个弧形移动副P和一个球铰S构成。第一种并联机构的驱动副轴线共线,第二种的驱动副轴线相互平行。运用螺旋理论,对这...
[期刊论文] 作者：王永奉,范顺成,张小俊,路光达,杨静,
来源：机床与液压 年份：2018
提出两种具有弧型移动副的RPS并联机构,其分支运动链均由一个转动副R,一个弧形移动副P和一个球铰S构成。运用螺旋理论,对这两种并联机构的自由度、位置反解、工作空间进行分...
[期刊论文] 作者：王永奉,赵国如,孔祥战,郑凯,李光林,
来源：工程设计学报 年份：2021
无动力外骨骼具有质量小、代谢能耗低、基本不改变正常步态、无需外动力源和可持续工作时间长等优点,已逐渐成为新型外骨骼领域的研究热点.为提升常规无动力下肢外骨骼对步态能量的利用效率,设计了一种肌力协同补偿的无动力下肢外骨骼.首先,通过建立人体下肢动......
[期刊论文] 作者：王永奉, 范顺成, 刘更谦, 张小俊, 路光达,,
来源：工程设计学报 年份：2017
现有3-RPS并联机构运动支链中部的消极驱动副都采用直线移动副,导致机构的灵活度、承载能力均不高。基于TRIZ曲面化（Spheroidality）原理,通过改变运动副的形状以及增加运动副之...
[期刊论文] 作者：许佳立, 王永奉, 刘更谦, 陈贵亮, 赵国如,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2013
基于两侧下肢步态具有对称性的假说,现阶段采用以表面肌电信号为控制源的主动型康复机器人,其研究对象多数为一侧下肢,但该假说至今仍然存在很大争议.研究的目的是定量分析两...
[期刊论文] 作者：王永奉,范顺成,路光达,关连成,刘更谦,安宁,,
来源：机械设计 年份：2017
根据人体踝关节的结构特性、损伤机理及运动方式,提出了一种3-(HS)S/S踝关节康复机器人来帮助患者进行踝关节康复训练。首先利用螺旋理论对其进行了自由度分析,其次采用解析...
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