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[期刊论文] 作者:王清哲,, 来源:辽宁体育科技 年份:1982
足球运动中基础战术的训练,与其基本技术和身体素质的训练,都具有相当重要的地位,不容忽视。比赛中通过基础战术的运用,不仅能看出队员的战术意识素养,也能反映出全队的...
[期刊论文] 作者:王清哲,, 来源:中国校外教育 年份:2011
数学是义务教育阶段一门基础性的学科,学好数学对于每个学生来说都具有至关重要的意义。而在数学教学中,围绕教学内容创设一定的问题情境,可以有效地激活数学课堂,激发学生的学习......
[期刊论文] 作者:王清哲, 来源:数学之友 年份:2011
世界上的各种事物之间都存在着千丝万缕的联系,学生所学的各门课程之间也不是彼此孤立的,而是紧密相连,相辅相承的,数学知识内容更是如此,这是唯物辨证主义的基本观点.所以,在新课程......
[期刊论文] 作者:王清哲,, 来源:辽宁体育 年份:1988
纵箱分腿腾越是中学体育教材支撑跳跃部分内容。动作难度大,学生不易掌握。如果运用力学知识,对跳箱的助跑、踏跳腾空、落地等各阶段动作要领进行力学分析,既可以加深学...
[期刊论文] 作者:王清哲, 来源:数理化学习 年份:2004
同学们不可避免的每天都要与时钟打交道,不知大家有没有想过这样一个比较有趣的与数学有关的问题:在一昼夜的时问里,时钟的分针与时针有多少次垂直?有多少次重合?你能快速、准确地......
[期刊论文] 作者:张志春,王清哲,, 来源:辽宁体育科技 年份:1981
从七八年末,我校足球队在训练过程中开始注重抓射门的训练,取得了较好的效果。我们主要是在抓传接球的基础上,突出技、战术与射门训练相结合。下面就简单地介绍一下几种...
[期刊论文] 作者:肖烜,王清哲,付梦印,张继伟,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2012
行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备(在陆用导航领域,通常使用GPS...
[期刊论文] 作者:姚曜, 王清哲, 王宇, 白晓勇,, 来源:舰船电子工程 年份:2016
船岸距离、船岸速度和入泊角度是离靠泊作业的关键参数,其计算精度对于安全可靠地实现船舶离靠泊具有重要作用。论文对岸基离靠泊作业设备与船基离靠泊作业设备的发展情况进...
[期刊论文] 作者:王清哲,付梦印,肖烜,蔡善军,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2012
研究了以惯性参考系为基准的新型传递对准方法。推导了计算惯性坐标系和计算体坐标系传递对准动态误差模型,并给出了相应的"速度+姿态"观测方程。基于惯性参考系的对准方法通过......
[期刊论文] 作者:肖烜,王清哲,程远,付梦印,刘彤,, 来源:兵工学报 年份:2012
针对惯导系统/里程计构成的组合导航系统,通过对陀螺仪和加速度计零偏、里程计刻度因子、惯性导航系统和里程计之间的姿态误差进行实时估计,实现了惯性导航系统和里程计信息...
[期刊论文] 作者:邓志红,刘亚辰,王清哲,付梦印, 来源:中国惯性技术学报 年份:2009
研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论......
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