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[期刊论文] 作者:杨文龙,薛树强,曲国庆,王薪普,王冠宇,,
来源:导航定位学报 年份:2020
针对用传统解算方法求解非线性测距定位方程时,其解算结果不稳定及可靠性低的问题,利用粒子群算法对测距定位方程进行求解。模拟和实测算例的结果表明,粒子群算法相较于传统解算方法能够准确、高效地搜索到多个全局最优候选解,对进一步结合实际或引入约束条件,......
[期刊论文] 作者:王薪普,薛树强,曲国庆,刘以旭,杨文龙,,
来源:测绘学报 年份:2021
声速误差是水下声学定位的重要误差来源,主要包括声速测量本身的不确定性及声速时空变化误差。本文基于常梯度声线跟踪模型,导出入射角、声速梯度及深度变化产生的声线扰动数学模型。已有研究表明,对于相同的水深和声速梯度,入射角越大其扰动对声线影响越大,声......
[期刊论文] 作者:刘以旭,薛树强,卢秀山,王薪普,齐珂,王胜利,
来源:海洋测绘 年份:2021
先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际.基于这一事实,在水下声纳定位模型和随机模型基础上,讨论了随机模型不完善对参数估计的影响.考虑了影响定位主要误差源与高度角之间的关系,结合统计经验提出了基于声线......
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