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[期刊论文] 作者：王裕基,,
来源：新教育 年份：2017
2017年7月11日至16日,我参加了在内蒙古举办的海南省定安县中小学校长能力提升研修班。几天的实地考察,我认真参观学习各个考察点学校的情况,了解和学习他们在硬件和软件建设...
[学位论文] 作者：王裕基,
来源：兰州铁道学院 兰州交通大学 年份：2003
随着社会和经济的不断发展,城市车辆急剧增加.这就带来了交通拥挤、停车难等一系列问题.同时,现代生产制造业及信息产业的高速发展,使得建造现代化的立体车库成为必然趋势.该...
[期刊论文] 作者：雷斌,王裕基,
来源：甘肃科技 年份：2005
机务系统涉及的部门很多,而且各部门之间都有相对独立的数据节点.将各分散的数据节点中的相关数据统一共享,即各数据的一致性是一个比较难解决的问题.本文针对机务系统出现的...
[期刊论文] 作者：王裕基,孟建军,蒋兆远,
来源：信息技术 年份：2002
概述了VB中用API函数对注册表进行修改,使应用程序实现自启动.并将正在运行的程序缩成图标放在任务栏中,实现程序的后台运行....
[期刊论文] 作者：王裕基,尹宾,王占广,
来源：甘肃科技 年份：2005
传统的两层结构C/S技术已经得到了广泛的应用并取得了成功,但随着计算机技术的不断普及,逐渐扩大的机务信息业务量使得传统技术的弊端逐渐成为业务拓展和技术进步的绊脚石.基...
[期刊论文] 作者：王裕基,孙富春,刘华平,闵海波,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器，用以检测遥操作系统受到的环境力，在实际工程中不易推广应用．本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略，分析了无时延和有时......
[期刊论文] 作者：李永明,孙富春,刘华平,王裕基,,
来源：宇航学报 年份：2011
由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊P...
[期刊论文] 作者：王裕基,孙富春,刘华平,杨绍红,,
来源：信息与控制 年份：2012
针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统，设计了符合工程实际的遥操作控制策略，并提出了一种简单的运动学解算方法．采用Motoman工业操作臂，对提出的方法进行了实验验......
[期刊论文] 作者：王裕基,袁明艺,孙富春,刘华平,,
来源：载人航天 年份：2012
为了改善遥操作系统的力反馈性能，根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度，设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统，对提出的控制方......
[期刊论文] 作者：吕超, 王裕基, 杜亚江, 蒋兆远,,
来源：兰州交通大学学报 年份：2004
介绍了机车中修检修过程中,对检修过程、检修数据、检修信息、检修质量的计算机软件管理系统,较详细地论述了系统的设计、结构、功能、主要特点和系统数据库设计.设计该软件...
[期刊论文] 作者：王裕基,孙富春,刘华平,李永明,闵海波,,
来源：机器人 年份：2010
为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对...
[期刊论文] 作者：李滋堤,孙富春,刘华平,王裕基,吴凤鸽,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2010
在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力...
[期刊论文] 作者：李永明,孙富春,刘华平,王裕基,薛慧婷,,
来源：系统仿真学报 年份：2012
针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的仿真及通过双边仿真系统进......
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