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[期刊论文] 作者：王连钊,
来源：科学导报·学术 年份：2020
摘 要：随着社会的进步，促进了经济快速发展，在经济快速发展过程中，促进了科学和技术以及基础设施建设的发展。当前在水工环地质勘察中，要注重技术的不断完善，这样才可以更好地促进相关技术的发展和进步。当前水工环地质勘察，是一项较为基础性的工作，但是也是重要的组成......
[期刊论文] 作者：张金凤,王连钊,
来源：混凝土与水泥制品 年份：2008
通过多年的现场观察，简述了混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施。...
[期刊论文] 作者：徐博,王连钊,李盛新,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对传统捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)组合导航系统导航精度容易受量测信息质量影响的问题,提出了一种基于波束重构的SINS/DVL紧组合导航系统故障处理方案.以现有的紧组合模型为基础,根据四波束DVL结构特点,提出了新的故障波束速度信息重构方......
[期刊论文] 作者：徐博,王权达,李盛新,王连钊,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
在双艇交替领航协同导航系统中,水声测距设备易受水下复杂环境等因素影响引起量测信息出现异常,导致协同导航系统定位误差增大.为了解决该问题,设计了一种基于马氏距离结合自适应容积卡尔曼滤波器的协同定位算法.采用新息序列马氏距离故障检测法对系统进行评估,......
[期刊论文] 作者：徐博, 李盛新, 金坤明, 王连钊,,
来源：兵工学报 年份：2019
在多自主水下航行器(AUV)协同定位系统中,针对协同定位性能受到系统内部和外部等多种因素制约的问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络辅助容积卡尔曼滤波(CKF)的多AUV协...
[期刊论文] 作者：徐博, 李盛新, 王连钊, 段腾辉, 姚贺,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对多自主水下航行器(AUVs)在恶劣水下环境通信数据包丢失的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的多AUV协同定位方法。将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)与ANFIS...
[期刊论文] 作者：徐博,王连钊,吴雯昊,李盛新,段腾辉,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性...
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