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[学位论文] 作者：王铭艺,,
来源：西安建筑科技大学 年份：2021
移动机器人利用传感器的测量信息进行自定位和地图构建,是其实现自主导航并且智能化完成特定任务的基础和前提。机器人的自定位以已知的环境地图模型为基础,而环境地图模型的构建又要求机器人在获取未知环境信息的同时确认自身的位姿,这就构成了机器人的同时定......
[学位论文] 作者：王铭艺,
来源：吉林财经大学 年份：2023
党的十九届五中全会明确提出了建成文化强国的远景目标,文化产业作为我国经济的支柱型产业,备受重视。影视产业作为文化产业的组成部分,受到越来越多企业的关注。传统的发展方式已满足不了影视企业的需求,各种并购活动便应运而生,部分企业选择使用对赌协议的方......
[期刊论文] 作者：王铭艺,贺利乐,李育,索超,
来源：测试科学与仪器:英文版 年份：2020
为有效降低使用单一传感器进行移动机器人定位时的不确定误差,提高机器人定位与建图的准确性和鲁棒性,提出了一种多传感器信息融合的移动机器人定位算法。基于激光RBPF-SLAM...
[期刊论文] 作者：王铭艺, 贺利乐, 李育, 索超,
来源：null 年份：2020
为有效降低使用单一传感器进行移动机器人定位时的不确定误差,提高机器人定位与建图的准确性和鲁棒性,提出了一种多传感器信息融合的移动机器人定位算法。基于激光RBPF-SLAM算法实现机器人同时定位与路标地图构建,运用图优化理论约束优化蒙特卡洛定位的位姿估计......
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