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[期刊论文] 作者：矫永康,李小民,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
针对目前过程建模难度大、模型阅读和后期维护困难等缺点，提出了一种基于图形化状态建模工具（Stateflow）与虚拟现实技术（Virtools）相结合的解决方法；该方法利用层次化、模块化建模......
[期刊论文] 作者：王利国,矫永康,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2020
针对无人机自动着陆过程中外部不确定性强,影响控制精度和飞行安全的问题,提出一种基于鲁棒伺服线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)的横航向自动着陆控制律设计方法...
[期刊论文] 作者：矫永康,李小民,毛琼,,
来源：计算机工程 年份：2014
为更合理地对无人机虚拟维修训练进行综合评估,对传统层次分析法和模糊综合评估法进行改进。改进的层次分析法在确定指标权重时,引入拟优传递矩阵,无需进行一致性检验,避免了...
[期刊论文] 作者：王利国,马国欣,矫永康,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2018
针对多枚飞行器协同拦截同一目标的问题，在最优控制与时间调整相结合的基础上，设计了一种带有时间约束与角度约束的协同制导律。首先，在初始时刻（或中段制导结束时刻），根据初始状态......
[期刊论文] 作者：矫永康,李小民,毛琼,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
在分析虚拟维修训练需求和故障机理的基础上,提出基于多信号模型的电子装备故障建模方法,研究了虚拟环境中故障数据生成与实时检测、故障现象模拟及仿真运行流程等问题;在VC＋＋......
[期刊论文] 作者：矫永康,于进勇,李小民,,
来源：测控技术 年份：2015
针对传统无人机维修训练的不足及虚拟维修训练系统设计的现状,提出了突显机电类装备特点的无人机虚拟维修训练系统设计思想,将装备的外观模型和机理模型分离开来,以场景优化...
[期刊论文] 作者：矫永康,陈勇,李芮琪,,
来源：实验技术与管理 年份：2017
无人机专业模拟训练教学是适应军校实战化教学改革的一项重要举措。通过梳理传统专业教学存在的突出问题,阐明了开展无人机专业模拟训练教学的必要性,结合教学实际描述了无人...
[期刊论文] 作者：矫永康,陈勇,于进勇,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
针对无人机实装训练的不足及模拟训练系统设计的现状,提出一种将虚拟仿真技术与无人机维护训练相结合的方法,模拟出近似真实的学习训练环境;遵循逼真性、完备性、实用性、模...
[期刊论文] 作者：矫永康,沈如松,徐焕翔,
来源：飞机设计 年份：2021
针对传统无人机模拟训练沉浸感差的问题,将数字头盔和三维动态鼠标等虚拟现实设备应用到无人机模拟训练中,通过多人协同交互、全息显示、多通道图像处理等技术手段,提供一种全新的沉浸式训练体验,使得教学训练更加生动.采用通用的开发语言、标准模块的设计结构......
[期刊论文] 作者：矫永康，陈勇，李芮琪，JiaoYongkang，ChenYo,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：矫永康, 沈如松, 李德栋, 徐焕翔,
来源：计算机仿真 年份：2023
模拟训练作为培养无人机操作员的有效训练手段已被世界各国广泛采用。通过对国内外无人机模拟训练系统的发展动态与典型运用研究，采用“分类合并、总结归纳、中外对比、问题剖析”的方式，总结出当前无人机模拟训练系统存在通用化程度不高、与任务训练融合度不够、......
[期刊论文] 作者：沈如松,徐焕翔,矫永康,吴俊峰,
来源：指挥与控制学报 年份：2021
飞行器作为典型的高科技含量产品,对其物理实体进行行为、状态复现与预测是一项具有较大挑战性的工作.数字孪生技术作为物理世界与虚拟世界的纽带,能够在虚拟空间对飞行器进行高精度、高实时性、高集成度的表达,从而推进对飞行器的深入研究.探讨了复杂产品模型......
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