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[期刊论文] 作者：禇欢,胡伟,,
来源：保山学院学报 年份：2020
以FIRA的全自动中型机器人组(RoboSot League)的比赛规则作为设计依据,结合视觉技术、实时图像处理、动态目标追踪、无线通信技术、自动定位、机器人运动控制、路径规划以及控制策略等达成竞赛目的。为了减少环境影响并且能改善定位误差,通过全方位镜取得场地的......
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