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[期刊论文] 作者：张小青,董韬,李艳红,秦侯晓,
来源：咸阳师范学院学报 年份：2019
采用近年来提出的苍狼优化算法,以消耗的总能量最小为目标,在单关节机械手作业的参考轨迹离散化的基础上进行了轨迹优化设计,采用三次样条插值方法得到优化后的连续作业轨迹,...
[期刊论文] 作者：张育宁,方秦,侯晓峰,龚自明,,
来源：混凝土与水泥制品 年份：2006
在配制超高强活性粉末混凝土时，为定性地优选钢纤维，定量地描述和评价不同种类和用量的钢纤维在混凝土中的分散程度对活性粉末混凝土强度的影响，提出了钢纤维增强“九度”原则及......
[期刊论文] 作者：冯帅, 周一凡, 汤茗尧, 秦侯晓, 张小青,,
来源：电工技术 年份：2019
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写...
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