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[期刊论文] 作者：李旭,秦嗣牧,王建春,
来源：重庆理工大学学报（自然科学版） 年份：2021
为降低单一角度检测误差、改善驾驶员视野盲区,基于车路协同环境下提出了一种车载和路侧双毫米波雷达融合的车辆检测和跟踪算法.利用自适应DBSCAN算法建立路侧雷达数据在车载雷达坐标系的映射,采用无迹卡尔曼滤波算法实现车辆运动状态跟踪.在此基础上,通过在实......
[期刊论文] 作者：徐聪聪,刘持林,秦嗣牧,,
来源：中国科技纵横 年份：2016
随着计算机和网络技术在智能交通领域中的广泛应用，极大地促进了汽车智能化的发展，车辆行驶中驾驶人的行为研究迅速成为热点研究方向，而在驾驶人行为研究中最重要的环节就是驾驶......
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