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[学位论文] 作者：程坷飞,
来源：沈阳工业学院 沈阳理工大学 年份：2004
本文首先对多机器人技术和多机器人协调系统进行了介绍.然后设计了一个分层递阶式的多机器人协调系统结构,分析了系统中各部分的功能和工作过程.接着在任务协调层中介绍了单...
[期刊论文] 作者：程坷飞,董慧颖,
来源：沈阳航空工业学院学报 年份：2003
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法.通过在MiroSoft...
[期刊论文] 作者：董慧颖,程坷飞,
来源：机器人 年份：2003
介绍了军用机器人的发展现状,针对多机器人在军事上的应用给出了多移动机器人协同作战系统的设计,然后对系统中的多智能体协调结构、行为集的确定及实现、个体作战与群体作战...
[会议论文] 作者：程坷飞,董慧颖,
来源：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 年份：2003
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法.通过在MiroSot系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法.......
[期刊论文] 作者：程坷飞,王向周,王渝,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的...
[期刊论文] 作者：程坷飞,王向周,王渝,
来源：第四届全国信息获取与处理学术会议 年份：2006
在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统......
[期刊论文] 作者：程坷飞,王渝,王向周,
来源：微计算机信息 年份：2005
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分...
[期刊论文] 作者：董慧颖,孔文,程坷飞,
来源：沈阳航空工业学院学报 年份：2002
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、...
[期刊论文] 作者：黄璐,倪兴兴,程坷飞,贾翔,
来源：情报学报 年份：2020
随着科学研究复杂性和学科交叉性的不断提高,科研工作者通过开展高水平的科研合作形成了大批高质量研究成果。本文基于Web of Science数据库,构建了基于二模网络链路预测的潜...
[期刊论文] 作者：程坷飞,王向周,王渝,岳鹏,,
来源：液压与气动 年份：2007
以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象，设计了变量泵模糊控制系统，推导并建立了变量泵变量机构的数学模型，提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试......
[期刊论文] 作者：程坷飞,王向周,王渝,郑戍华,,
来源：北京理工大学学报 年份：2006
为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配...
[期刊论文] 作者：程坷飞，王向周，王渝，ChengKefei，WangXiangzhou，WangYu,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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