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[学位论文] 作者：章永年,,
来源： 年份：2012
自由曲面在国防、航空航天、汽车、消费品等领域获得了广泛应用，由于形状复杂、精度要求高，其加工比较困难。鉴于五轴加工的优越性，越来越多的自由曲面采用五轴数控机床进行加工......
[期刊论文] 作者：章永年,
来源：中国农村医学 年份：1994
发芽马铃薯引起的食物中毒９例报告章永年２４２８００安徽省青阳县卫生防疫站１９９２年８月１５日安徽省池州地区白水泥广发生了一起由发芽马铃薯引起的食物中毒，现将调查结果报告如下。１流行病学调查１．１中毒......
[期刊论文] 作者：章永年,,
来源：热带病与寄生虫学 年份：2016
目的建立适应于低流行度情形下的血吸虫病监测需求的有效实验室检测体系。方法自2014 年以来，安徽省青阳县血吸虫病防治站按照国家血吸虫病诊断网络平台相关要求建立血吸虫病...
[期刊论文] 作者：章永年,
来源：表面活性剂工业 年份：1991
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[期刊论文] 作者：章永年,
来源：疾病控制杂志 年份：2002
1 对象与方法对0～3 a婴幼儿父母及看护人和孕妇进行为期一年的营养教育,形式为上营养课,开座谈会,发放宣传材料、图片等.营养教育前和教育后分别对504名0～3 a婴幼儿的身长、体...
[期刊论文] 作者：章永年,
来源：天津轻工 年份：1990
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[期刊论文] 作者：章永年,
来源：上海经济 年份：1995
一新加坡现行的公积金制度是一项政策性的强制储蓄,于1955年作为政府的一项社会保障计划在全国范围各行各业推行,其政策取向,已从初期为解决职工(雇员)住房困难逐步扩展...
[期刊论文] 作者：章永年,
来源：社会科学 年份：1980
本文就上海生产资料交易市场的成就,对充分发挥市场的调节作用作一介绍。 (一) 社会化生产特别是扩大再生产比例的形成和建立,是以物质资料的生产、流通和消费的平衡协调...
[期刊论文] 作者：章永年,
来源：安徽预防医学杂志 年份：2001
人群的营养健康状况与经济水平、饮食结构、饮食习惯以及文化水平等诸因素密切相关 ,血红蛋白含量是营养健康状况的一个重要指标。营养性贫血 ,特别是缺铁性贫血 ,是一个世界...
[期刊论文] 作者：章永年,
来源：安徽预防医学杂志 年份：2002
目的 探索营养教育对农村婴幼儿营养状况的影响。方法 对农村婴幼儿父母及看护人和孕妇实施一年的营养教育 ,并对实施营养教育前后的农村婴幼儿身长、体重进行测量 ,运用WH...
[期刊论文] 作者：李芳,章永年,,
来源：现代制造工程 年份：2013
提出了Milne—Simpson参数预估-校正的NURBS曲线插补算法。详细阐述了参数插补预估及校正机理。采用最大弓高误差、最大进给速度和最大法向加速度约束，以便实时调整插补进给步...
[期刊论文] 作者：章永年,钟金标,
来源：安庆师范学院学报：自然科学版 年份：2009
本文讨论了一类半线性椭圆方程边值问题古典解与弱解,利用不动点定理和上、下解方法证明了解的存在性,作为定理的应用,给出了一个实例。...
[期刊论文] 作者：刘成龙, 王睿, 史立新, 章永年,,
来源：南方农机 年份：2016
四足机器人由于灵活稳定,能够进行复杂控制,能适应各种不同的复杂环境。一直以来,四足机器人的研究都是足式机器人的研究重点。为提高机器人的运动速度,本文通过对足式机器人...
[期刊论文] 作者：章永年,范哲柏,吴志德,,
来源：中国农村医学 年份：1993
西瓜是夏季防暑降温的佳品,而市场上零售西瓜所用刀具的卫生情况却没有引起人们的注意。为此,我们于1992年7月对市场上零售西瓜所用刀具的细菌污染情况进行了调查,现将调查结...
[期刊论文] 作者：柳禄,章永年,丁为民,康敏,,
来源：农业工程学报 年份：2017
为塑造标志性的品牌造型元素及独特的品牌形象,提高农机用户对拖拉机外形设计的满意度,提出一种多目标驱动的拖拉机产品族外形基因进化设计方法。在拖拉机产品族外形基因的提...
[期刊论文] 作者：马先明,姜丽红,章永年,
来源：高校实验室科学技术 年份：2019
课外竞赛实验平台是提升人才培养质量的重要载体,是提高工科大学生创新能力的重要途径。本文在CDIO国际工程教育理念的基础上,以机器人科技竞赛为例,通过构建机器人竞赛虚拟...
[期刊论文] 作者：章永年,赵东标,刘凯,陈盛,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
在两级插补数控系统的变速阶段,由于传统DDA直线精插补算法在每个插补周期内速度保持恒定,因此在相邻两个插补周期之间存在速度跳跃的现象。针对这个问题笔者提出了一种匀变...
[期刊论文] 作者：章永年,赵东标,刘凯,陈盛,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2010
结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精...
[期刊论文] 作者：朱鹏,章永年,何春霞,卢伟,
来源：中国机械工程 年份：2018
通过ABAQUS建立了足式机器人单腿有限元模型和土壤有限元模型,进行了有限元动力学仿真,探究水田土壤环境下足式机器人典型步态（矩形、修正摆线、椭圆、零冲击）及其参数对单位能......
[期刊论文] 作者：陈光明, 孔浩然, 章永年, 李佩娟,
来源：江苏农业学报 年份：2022
中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前，苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果，对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进行对比分析。此外，本文针对苹......
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