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[期刊论文] 作者：张雁雁,陈晓明,章碧野,张慧,,
来源：机电工程 年份：2007
采用形状记忆合金弹簧作为驱动源，设计了一种能应用于内径30mm以内非磁性金属管道中移动的微型管道机器人爬行驱动装置，该装置为微细管道机器人的爬行驱动装置提供了一种新的设......
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