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[会议论文] 作者：赵创新, 李照宏, 李锦平, 遆好建, 章进东,
来源：年无人系统高峰论坛 年份：2022
针对中高速无人机协同编队问题,设计了一种无人机协同编队飞行控制与管理方法。通过分析编队形成过程,设计编队功能结构,包括队形设计、编队运动关系、编队制导、编队控制、编队策略五大模块。基于空间组合思想,提出最小编队单元的概念,以最小编队单元作为空间......
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