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[期刊论文] 作者：刘通,童仲志,,
来源：机械制造与自动化 年份：2013
针对某交流伺服系统的模型辨识问题，采用RBF神经网络进行系统辨识。由于神经网络学习时间较长且不易收敛，故用聚类与梯度训练相结合的混合学习算法对RBF神经网络进行训练。使用......
[期刊论文] 作者：严义科,童仲志,,
来源：电气自动化 年份：2015
针对大功率交流伺服系统在负载变化及参数摄动等情况下的位置跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制和RBF神经网络PID控制的并行复合控制策略。滑模控制削弱了负载变化和参数摄动对系统控制精度的影响。RBF神经网络PID控制可对PID控制的比例、积分......
[期刊论文] 作者：陈健,童仲志,高强,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
针对交流伺服系统存在不确定性和多干扰性的特点,将模糊控制和滑模变结构控制结合起来,设计了一种模糊滑模控制器,用于交流伺服系统的位置控制。仿真结果表明,该控制器能较好...
[期刊论文] 作者：马敏明,童仲志,高强,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络（DRNN）的模型参考自适应控制,设计了对角递归神经网络......
[期刊论文] 作者：唐冲,童仲志,侯远龙,
来源：兵工自动化 年份：2020
为解决自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)中参数较多且难以整定的问题,提出一种基于LM算法且网络结构可在线优化的径向基函数(radial basis function...
[期刊论文] 作者：唐冲,童仲志,侯远龙,
来源：电气自动化 年份：2020
针对自抗扰控制器中非线性扩张状态观测器以及非线性控制律参数整定过程繁琐的问题,提出了一种采用BP神经网络整定参数的方法,同时对基于BP神经网络的自抗扰控制器进行仿真分...
[期刊论文] 作者：刘兰强,童仲志,侯远龙,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
针对轮式自行火炮交流伺服系统控制响应速度快和可靠性要求高的特点,提出一种基于STM32和DSP的火炮交流系统控制方法。以轮式自行火炮交流伺服系统为研究对象,对火炮交流伺服...
[期刊论文] 作者：王明,童仲志,侯远龙,胡达,
来源：机械设计与制造工程 年份：2020
为解决磁流变(MR)阻尼器因其固有的强非线性磁滞特性使得其逆向模型的建立不能取得较好精度的问题,利用BP神经网络技术建立MR阻尼器的逆向模型,采用思维进化算法(MEA)对神经...
[期刊论文] 作者：朱忠贺,童仲志,侯远龙,高强,,
来源：自动化技术与应用 年份：2016
本文设计了一种小波神经网络控制器,并将其应用于某武器的射角调整控制,以提高非线性环节影响下调炮系统的控制品质。本文中使用的小波神经网络采用BP神经网络的结构为基础,...
[期刊论文] 作者：童仲志,邢宗义,张媛,高强,贾利民,,
来源：高技术通讯 年份：2009
针对电液伺服系统固有的流量．压力特性等非线性因素使得采用传递函数等传统方法难以获得电液伺服系统的精确模型的问题，详细研究了电液伺服系统的神经网络建模方法。研究了两种......
[期刊论文] 作者：王明, 童仲志, 侯远龙, 胡达, 项军,,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2019
针对自行火炮采用传统悬挂系统并不能满足运动中的高平稳性和高机动性等要求,提出了一种磁流变阻尼器的半主动悬架混合控制策略。基于磁流变变换现象模型及其逆模型建立了基...
[期刊论文] 作者：胡达, 童仲志, 侯远龙, 王经纬, 王明,,
来源：兵工自动化 年份：2019
为了提高永磁同步电机调速控制性能,在分数阶积分滑模控制策略的基础上,设计一种基于神经网络的变阶次分数阶积分滑模控制策略。利用分数阶积分随时间缓慢衰减的特性来增强系...
[期刊论文] 作者：刘兰强,童仲志,侯远龙,梁勇飞,,
来源：兵工自动化 年份：2017
为科学检测药温传感器的合格情况,提出一种针对药温传感器的多通道检测及误差评估系统。根据药温传感器检测量程大、精度及可靠性要求高的特点,采用改进的标准差的误差处理方法来评估药温传感器的性能,并介绍检测系统的组成及测量方法。结果表明:该系统操作方便......
[期刊论文] 作者：童仲志,张媛,邢宗义,秦勇,贾利民,,
来源：兵工学报 年份：2010
提出了一种基于遗传算法的径向基神经网络设计方法,对具有复杂非线性特征的某装备扫雷犁系统进行了建模研究。在神经网络设计过程中,采用遗传算法确定神经网络的中心参数,提...
[期刊论文] 作者：王明,童仲志,侯远龙,胡达,项军,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：胡继辉, 侯远龙, 高强, 陈宇政, 童仲志,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对坦克炮控系统的时变性和非线性,设计一种神经网络自适应滑模控制方法。基于滑模控制强鲁棒性的优点,用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可有效地降...
[期刊论文] 作者：时尚,童仲志,侯远龙,陶征勇,胡近朱,
来源：电气自动化 年份：2020
大口径武器液压伺服系统油泵以往大多采用进口的变量泵,要求用伺服阀和比例阀组合代替实现流量和压力控制,即用比例阀和伺服阀同时控制,以保证响应速度。当接近理想位置时,关...
[期刊论文] 作者：陶征勇,童仲志,侯远龙,黎青鑫,时尚,
来源：电气自动化 年份：2020
针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略。通过RBF神经网络对内模PID控制器的唯一参数进行调节,同时对...
[期刊论文] 作者：时尚,童仲志,侯远龙,胡近朱,陶征勇,
来源：电光与控制 年份：2020
针对大口径武器液压伺服系统控制时内部参数的不确定性和时变性问题,利用模糊控制鲁棒性强和容错能力好的特点,对传统PID控制进行改造,同时结合RBF神经网络来解决模糊控制精...
[期刊论文] 作者：陶征勇,童仲志,侯远龙,时尚,胡近朱,
来源：电光与控制 年份：2020
火箭破障武器装甲车在道路起伏的环境中车体易产生振动,在发射火箭炮破障弹时也会产生较大的振动,这些容易导致再次调炮破障时方向角度出现偏差影响破障精度,同时,其他扰动和...
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