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[期刊论文] 作者：童忠志,
来源：兵工自动化 年份：2001
为使消摇摆稳定系统具有良好的动静态性能和抗外部干扰变化的鲁棒性,采用智能化分段控制与模糊自调整PID参数控制设计系统控制器.其分段控制以误差角大小判断阈值εi为依据,...
[期刊论文] 作者：童忠志,
来源：兵工自动化 年份：2001
对于大功率的3自由度机械手臂,为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,采用神经元模型参考自适应设计系统方法,通过关节处的角传感器构成闭环系统,取线性自适应神经元...
[期刊论文] 作者：侯远龙, 童忠志,,
来源：压电与声光 年份：2001
介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位,通过解算模型,求出修正量,从而保证了射击线稳定的自动复位系统....
[期刊论文] 作者：童忠志,侯远龙,
来源：电气传动自动化 年份：2001
针对汽车气-液点火提前角不同,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角,从而改善汽车在燃气时的排放状况....
[期刊论文] 作者：侯远龙,童忠志,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2001
本文利用神经网络组成的PID自适应控制器，对一大变负载电气伺服系统进行控制，仿真与实验表明：该控制器优于一般伺服控制器的性能并具有较强的鲁棒性。...
[期刊论文] 作者：侯远龙,童忠志,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2000
介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺，测量出大口径自行火炮发射引起的变位，通过解算模型，求出修正量，从而保证了射击线稳定的自动复位系统。...
[期刊论文] 作者：吕夏,赵建章,童忠志,
来源：兵工自动化 年份：1997
在实际系统故障诊断时，由于测得的数据总是含有噪声的，因此影响了故障诊断方法的可靠性。本文在使鲁棒标准最小化的基础上进行滤波，将经过滤波的曲线与理想模型作相关运算，从而使......
[期刊论文] 作者：赵建章,杭德峻,侯远龙,曹听荣,童忠志,
来源：兵工学报 年份：1997
提出一种火炮自动复位机理，建立了修正量计算公式。在解决关键部件问题的基础上，进行了实验研究，证明了机理的正确性。A self-resetting mechanism of artillery was proposed...
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