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[学位论文] 作者：简继盼,
来源：大连理工大学 年份：2021
人类在成长过程中,可以通过感知、模仿、学习来获取操作的技能。而随着人工智能、计算机视觉技术的发展,人们也开始考虑机器人能否像人一样从环境中感知任务、理解任务、并泛化任务,来应对复杂多样的操作场景。根据以上内容,本文开展了基于结构文法的机器人模仿......
[期刊论文] 作者：丛明,简继盼,邹强,刘冬,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对机器人模仿学习方法泛化性弱、对低级检测器准确率要求较高的问题,提出了一种基于结构文法的模仿学习方法.该方法通过视觉传感器提取场景的符号描述,形成含有噪声的符号基元序列;采用概率上下文无关文法(PCFG)对这些序列进行表征和语法操作,从而形成语法空......
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