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[期刊论文] 作者：黄宁生, 陈靖, 缪远东,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
针对现有室内环境存在多个平面特征的特点,提出了一种使用平面特征优化相机位姿和建图的实时室内RGB-D同时定位与地图构建(SLAM)系统。系统在前端采用迭代最近点(ICP)算法和...
[期刊论文] 作者：黄宁生, 陈靖, 缪远东,
来源：计算机应用研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：张一凡, 缪远东, 陈畅宇, 陈靖,,
来源：光学技术 年份：2004
将增强现实技术应用于军事仿真训练系统已经成为军事仿真领域的主流研究方向,针对该军事需求,介绍了一种基于增强现实技术的动态、实时的军事仿真系统。系统将普通单目相机拍...
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