搜索筛选:
搜索耗时0.0807秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：罗鑫远,,
来源：浙江工业大学 年份：2012
末端执行器是机器人与外界环境交互作用的最后执行部件,一直受到众多学者的关注。模拟人手结构和功能的机器人多指灵巧手具有良好的灵活性和适应性,极大提高了机器人智能化水...
[期刊论文] 作者：杨庆华,罗鑫远,邵铁锋,鲍官军,王志恒,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2013
介绍了一种新型大柔性灵巧手指，该手指弯曲性能好、易于控制但数学建模复杂．基于BP神经网络基本理论，建立预测该手指弯曲角度的BP神经网络模型．通过大柔性灵巧手指弯曲特性实验获......
[期刊论文] 作者：邵铁锋,张立彬,都明宇,鲍官军,罗鑫远,杨庆华,,
来源：农业机械学报 年份：2014
为改进柔性机器人驱动器结构及数学模型,提出了一种非完全对称气动柔性弯曲关节及其数学模型。为了实现其实时闭环控制系统,进一步简化了原有数学模型,并对其力学特性进行了...
相关搜索：
