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介绍了一种新型大柔性灵巧手指，该手指弯曲性能好、易于控制但数学建模复杂．基于BP神经网络基本理论，建立预测该手指弯曲角度的BP神经网络模型．通过大柔性灵巧手指弯曲特性实验获得样本数据，借助于MATLAB仿真软件中的神经网络工具箱作为开发平台，将实验样本数据用于BP网络训练．利用训练好的BP网络模型对手指弯曲角度进行预测，预测误差范围控制在3％以内．研究结果表明：这种神经网络模型能够准确预测手指的弯曲角度．