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[期刊论文] 作者:翁志黔,欧阳晋,
来源:飞行力学 年份:1999
应用非线性反馈精确线性化方法进行了飞机自动着陆系统设计。首先,用非线性微分方程组表示的飞机纵向控制系统,在经过输入输出反馈线性化以后,可等效为线性系数;然后,用线性的PID控制......
[期刊论文] 作者:翁志黔,谢两叁,等,
来源:控制理论与应用 年份:2002
对不确定系统的最优鲁棒滤波问题,提出了一种新的方法-进化规划(EP)卡尔曼滤波,该方法采用EP全局寻优技术,搜索最优估计区间,也采用EP全局最优技术,确定工程中可实现的最优估计标称值......
[期刊论文] 作者:刘果,翁志黔,杨柯,,
来源:计算机仿真 年份:2011
在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的...
[期刊论文] 作者:张智超,翁志黔,杨军,,
来源:计算机测量与控制 年份:2012
摘要:空射反坦克导弹飞行控制系统设计面临的主要困难是模型参数大范围变化所带来的系统高度不确定性;针对导弹参数有界不确定性问题,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative F......
[期刊论文] 作者:翁志黔,谢两叁,陈关荣,
来源:控制理论与应用 年份:2002
对不确定系统的最优鲁棒滤波问题 ,提出了一种新的方法———进化规划 (EP)卡尔曼滤波 .该方法采用EP全局寻优技术 ,搜索最优估计区间 ;也采用EP全局最优技术 ,确定工程中可...
[期刊论文] 作者:翁志黔,欧阳晋,李小贝,
来源:飞行力学 年份:1999
应用非线性反馈精确线性化方法进行了飞机自动着陆系统设计。首先, 用非线性微分方程组表示的飞机纵向控制系统, 在经过输入输出反馈线性化以后, 可等效为线性系统; 然后,用线性的......
[期刊论文] 作者:施健峰,翁志黔,杨军,袁博,,
来源:计算机与现代化 年份:2013
针对导弹对机动目标的拦截问题,本文设计一种基于目标机动上限的变结构制导律。考虑到导引头测量信号的低信噪比特性,测量信号不能直接应用于制导律,提出一种基于H∞滤波技术的......
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