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对不确定系统的最优鲁棒滤波问题，提出了一种新的方法－进化规划（EP）卡尔曼滤波，该方法采用EP全局寻优技术，搜索最优估计区间，也采用EP全局最优技术，确定工程中可实现的最优估计标称值，这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼滤波完全相同，并具有标准的卡尔曼滤波相同的递推结构，相同的最优性，最后，给出计算仿真的例子，并与文[1]的仿地果进行了比较，结果表明，本文提出的新方法更精确，有较少的保守性。