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[期刊论文] 作者：祁辉, 韩立超, 张朋, 耿美晓,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
10kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的基础上,研究设计了一款适用于10kV高压带电...
[期刊论文] 作者：祁辉,韩立超,张朋,耿美晓,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,...
[期刊论文] 作者：师硕, 陈冀川, 翟艳东, 耿美晓, 周鸿飞,,
来源：计算机工程与设计 年份：2014
在采用GSM/GPRS技术实现的景观灯远程控制器硬件基础上，以.NET为开发平台，结合C＃语言和ADO.NET技术，采用C/S体系结构，设计实现基于.NET 的景观灯远程监控管理系统。阐述串口通信、......
[期刊论文] 作者：刘召,宋立滨,于涛,郭凯,王增喜,耿美晓,
来源：计算机工程与科学 年份：2018
提出了基于惯性测量单元IMU的主动型伴舞机器人人机协作控制算法。机器人腰部安装具有一定刚度的弹簧,利用Kalman滤波将三轴加速度计数据与三轴陀螺仪数据进行融合,得到机器...
[期刊论文] 作者：刘召,宋立滨,耿美晓,于涛,王增喜,郭凯,,
来源：计算机工程 年份：2017
为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特...
[期刊论文] 作者：刘召, 张黎明, 耿美晓, 么军, 张金禄, 胡益菲,,
来源：智能系统学报 年份：2019
利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,...
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