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[期刊论文] 作者：肖羽秀,,
来源：电子科学技术 年份：2016
本文在PID控制参数下采用Matlab模拟实施无人机和机器人自动化初步探究,分别模拟了机器臂、长机僚机和四旋翼无人飞行器模型。模拟结果表明通过设定的PID参数,控制器可以有效地控制四旋翼无人飞行器,飞行试验结果表明PID控制器能够有效地修正飞行角偏移。......
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