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[期刊论文] 作者：屈耀红,肖自兵,袁冬莉,,
来源：西北工业大学学报 年份：2012
风场是影响无人机飞行速度的一个重要因素。为了缩短任务执行中的飞行时间，考虑战场环境存在外界威胁情况，提出了一种利用组合导航在线估计风场信息的无人机航迹规划方法。该方......
[期刊论文] 作者：肖自兵,袁冬莉,屈耀红,,
来源：飞行力学 年份：2012
基于多无人机同时作业情况下的航迹规划问题,提出了一种A*定长航迹搜索算法。该算法通过选择代价值最接近给定值的节点作为最佳节点,得到定长规划航迹,接着进一步通过限定最...
[期刊论文] 作者：肖自兵, 屈耀红, 袁冬莉,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法。该算法通过分析、使...
[期刊论文] 作者：姚运启,苏金涛,肖自兵,
来源：舰船科学技术 年份：2020
水下无人作战系统将是未来海战中的重要力量,其武器控制关系到察打一体功能实现,但武器控制的安全性问题异常重要。本文首先对影响水下无人作战系统武器控制安全的因素进行分...
[期刊论文] 作者：苏金涛,张华,肖自兵,姚运启,
来源：舰船科学技术 年份：2020
无人作战系统及无人集群技术的发展为开发无人集群协同反潜作战模式提供了基础条件,进一步提升了反潜作战效能和效费比,是未来反潜作战的发展方向。本文总结各型无人反潜系统...
[期刊论文] 作者：肖自兵，袁冬莉，屈耀红，XIAOZi-bing，YUANDo,
来源：城市道桥与防洪 年份：2012
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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