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[学位论文] 作者：胡利焕,
来源：浙江理工大学 年份：2023
随着科技的快速发展以及现代生产领域对装备通用性和适应性的需求日渐增加,可重构并联机构的构型综合与分析受到了国内外学者的广泛关注。本文以具有一转动两移动运动操作模式和两转动一移动运动操作模式的运动分岔多操作模式并联机构为研究对象,通过构型综合设......
[期刊论文] 作者：叶伟,胡利焕,夏董新,周哲佳,
来源：农业机械学报 年份：2021
提出一种冗余驱动的三平动并联机构.利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析.建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性.推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析.分析机构的工作空间.采用螺旋理......
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