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[期刊论文] 作者：胡耀各, 冯祖仁,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该...
[期刊论文] 作者：胡耀各, 冯祖仁, 陈涛,,
来源：机械设计 年份：2004
大部分机器人控制系统都存在时延性,而过长的时延势必对机器人力顺应控制产生不利的影响,利用灰色系统预测模型对机器人末端受到的力进行预测,提前将其输入到阻抗控制器中,驱...
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