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提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该方法对于高阶倒立摆的控制实践具有一定的理论指导价值。
准滑动模态控制在四级倒立摆的应用
【摘 要】
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提出了一种新的滑动模态控制,对四级倒立摆进行了控制仿真。实验表明所提出来的采用类sigmoid函数的准滑模控制可以有效地完成四级倒立摆的稳定控制,并能够减弱高频抖振。该
【机 构】
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西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,中国电子科技集团公司第二十八研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2018年07期
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