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[学位论文] 作者：胥加林,,
来源：南京理工大学 年份：2017
随着车辆线控技术和电子技术的发展,电子驻车制动系统(Electronic parking brake system,EPB)的市场份额直线上升。同时,随着人们对车辆的舒适性与安全性要求日益提高,针对紧...
[期刊论文] 作者：胥加林, 游安华, 蔡璨,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
为提高四旋翼飞行器的安全性,开发了一种基于STM32微控制器和超声波模块的避障系统。在分析超声波数据特点的基础上,对其进行了滤波处理,并根据处理后的数据控制飞行器避障,...
[期刊论文] 作者：胥加林,游安华,皮大伟,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
介绍了红外遥控的工作原理,并开发了一种基于单片机的智能红外遥控开关。该遥控开关具有识别和存储功能,可以对未知红外遥控器进行解码,并将解码数据存储在Flash中。当红外接...
[期刊论文] 作者：胥加林,王洪亮,谷文豪,张庆渴,皮大伟,,
来源：南京理工大学学报 年份：2016
为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾...
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