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[期刊论文] 作者:李宗兴,袁安康,张学武,刘轩,贺静思,舒政捷,
来源:科技创新与应用 年份:2020
随着全球制造业逐渐智能化,作为高空极限作业的自动化机械装置,壁面爬行机器人愈受重视,并在多个领域得到广泛应用。文章基于近年来国内外关于壁面爬行机器人的发展现状和研究成果,总结分析壁面爬行机器人的吸附方式、运动方式、相互适应性等关键技术和难点,提出未来......
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