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[期刊论文] 作者：舒迪前,
来源：控制与决策 年份：1994
本文应用内模控制原理, 研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ，ＭＡＣ，ＤＭＣ，ＧＰＣ，ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便......
[期刊论文] 作者：舒迪前,,
来源：电气传动 年份：1993
本文讨论了自校正内模控制器的基本原理及特点,并给出了系统有不稳定极点和零点时控制器的设计方法,最后以力学持久机计算机控温系统为实例,介绍了用自校正内模控制器的控温...
[期刊论文] 作者：舒迪前,
来源：北京科技大学学报 年份：1993
介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法。...
[期刊论文] 作者：舒迪前,,
来源：电气传动 年份：1984
随着我国四个现代化的深入开展,微型计算机与控制理论在国民经济各个领域中的应用,将会受到人们更大的注意与重视。微型机问世以来,不过短短的十来年,但它在With the furt...
[会议论文] 作者：舒迪前,
来源：中国金属学会第三届控制理论应用学术年会 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：陶守林,舒迪前,
来源：北京科技大学学报 年份：1992
本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处...
[期刊论文] 作者：江青茵,舒迪前,,
来源：自动化学报 年份：1992
本文讨论了工业过程优化控制及操作过程运转专家系统的自适应实现问题,给出了知识库的自组织结构及其实现方法。介绍了从过程操作数据中学习过程特性的学习系统SLFOD,以及构...
[期刊论文] 作者：舒迪前,奉川东,
来源：电气传动 年份：1996
本文以双输入双输出的多变量系统为例，讨论了多变量系统的神经网络动态解耦问题，给出了网络训练的具体算法，并以电加热炉为对象，经解耦后应用广义预测控制器进行了实时控制，获得了......
[期刊论文] 作者：舒迪前,张中阳,
来源：信息与控制 年份：1990
本文根据 CARIMA 模型,采用双线性一步松驰算法和多项式矩阵展开交换法,给出一种适用于非最小相位系统的多变量极点配置自校正直接算法,并研究了其鲁棒性.此法计算量小,对初...
[期刊论文] 作者：舒迪前,刘立,
来源：北京钢铁学院学报 年份：1982
本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此...
[会议论文] 作者：王京;舒迪前;,
来源：中国金属学会控制理论及应用学术委员会第一届年会 年份：1986
介绍了该微机控制系统的硬件构成和应用软件的设计。通过离线仿真和在线实时控制结果表明：该文提出的自适应控制算法具有较好的调节和跟踪特性，且微机控制硬件系统可靠，软件设计......
[期刊论文] 作者：石中锁,舒迪前,,
来源：计算技术与自动化 年份：1993
本文在指标函数中引入加权项,把前馈校正和极点配置技术结合起来,推导出一种即能无偏跟踪设定信号、又能配置闭环极点的自适应动态矩阵控制算法,并给出了仿真实例。...
[期刊论文] 作者：杨承志,舒迪前,,
来源：自动化学报 年份：1992
本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器——多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器。文中给出两种控制...
[期刊论文] 作者：舒迪前,刘宏才,
来源：自动化学报 年份：1991
本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所提出的控制算法,一种为PID自校正调节器(PID...
[期刊论文] 作者：舒迪前，石中锁,
来源：自动化学报 年份：
通过引入等价性能指标，给出了一种基于ＣＡＲＩＭＡ模型、考虑模型误差的隐式自校正广义预测控制器。并通过构造两个辨识器，使控制器的全部参数能递推估计。文末给出了当采用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛性证明。......
[期刊论文] 作者：舒迪前,李春涛,
来源：电气传动 年份：1995
本文采用单神经元构成ＰＳＤ控制器，并总结了参数调节规律。仿真研究和实时控制结果表明，这种自适应控制算法切实可行，且具有较强的鲁棒性。...
[期刊论文] 作者：郑秋宝,舒迪前,
来源：冶金自动化 年份：1990
本文提出了一种基于增量模型描述的新型MAC——多步预测智能自适应MAC(IAMMAC)。它将基本MAC扩充到多步预测和双重控制。为适应过程模型时变,提出了一种非参数模型单步和多步...
[期刊论文] 作者：舒迪前,田学锋,
来源：冶金自动化 年份：1993
本文给出了某1700mm冷轧厂钢卷煤气退火炉数学模型的建立及为补偿煤气压力波动和系统大时延而设计的自校正前馈内模预测控制器。仿真及运行结果均表明系统具有良好的调节和跟...
[期刊论文] 作者：李春涛,舒迪前,
来源：冶金自动化 年份：1995
构造了一种ＢＰ网络，作为力学持久机电加热炉的神经网络模型，建立了引入前馈补偿的神经网络内模控制器，实现了无偏跟踪控制。...
[期刊论文] 作者：石中锁,舒迪前,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文给出了一种基于脉冲响应模型的隐式自校正预测控制器，利用两个辨识器证明了其全局收敛性。...
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